Робот-пылесос (почти что робот-полицейский)

  • strict warning: Declaration of views_handler_field_user_name::init() should be compatible with views_handler_field_user::init(&$view, $data) in /var/www/shvabrashvabr.ru/sites/all/modules/views/modules/user/views_handler_field_user_name.inc on line 61.
  • strict warning: Declaration of views_handler_argument_many_to_one::init() should be compatible with views_handler_argument::init(&$view, $options) in /var/www/shvabrashvabr.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_argument_many_to_one.inc on line 169.


Даже если Вы являетесь владельцем самого продвинутого и экологически чистого пылесоса, Вам всё равно приходится принимать самое непосредственное участие в процессе уборки. Но жизнь ускоряется и уже так хочется, чтобы техника все делала сама. Робот–пылесос великолепно сделает всю грязную работу за Вас и самостоятельно наведет чистоту в доме. Известно, что человек с пылесосом на самом деле убирает только 60 % пыли, а этот умный автоматический домашний помощник – легко охватывает до 95 % и невероятно быстро!

Беcпроводной робот-пылесос сам перемещается по дому, определяя загрязнения, всасывает пыль, мелкий мусор и прочую грязь. Применяться он может и дома, и в офисе. Это достижение робототехники очищает любые напольные покрытия: деревянный паркет, пластиковые полы, ламинат, керамическую плитку, ковровые покрытия и др. Оптические датчики «осматривают» помещение и посылают команды на приборы, управляющие перемещением пылесоса. Привод осуществляется от аккумуляторной батареи, которой хватает на час непрерывной работы. При возникновении необходимости подзарядки пылесос сам подъезжает к стационарному зарядному устройству.

Таких роботов выпускают компании Electrolux, iRobot, Karcher, Applica, Samsung, LG и др. Разрабатывают и скоро представят серийные образцы такие компании как Dyson, Hitachi, Panasonic.

Как выглядит робот-пылесос?

Внешне робот-пылесос похож на круглый объёмный диск диаметром 28-35 см, а его небольшие размеры (высота 9-13 см) позволяют ему беспрепятственно убирать даже под шкафами, кроватями и другой мебелью. Вес (2-3 кг) и размеры пылесоса приятно удивляют, однако такие скромные габариты накладывают существенные ограничения на объём контейнера для пыли.

На поверхности робота расположены: индикатор заряда батареи, кнопки установки размеров комнаты и ручка для переноса. По бокам - разъем для подключения зарядного устройства, кнопка вкл/выкл пылесоса, съемный мусоросборник и защитный бампер с сенсором границ комнаты. Робот движется на двух колёсах, каждое из которых имеет свой двигатель.

На днище пылесоса также расположены механизмы чистки (между колесиками):

* боковая вращающаяся щетка (собирает пыль вдоль стен и в труднодоступных местах и направляет его к всасывающему отверстию пылесоса);
две вращающиеся навстречу друг другу щетки (собирают мусор среднего и крупного размера);
* вакуумный механизм (для самого мелкого сора).

Работой робота управляют разнообразные встроенные датчики: датчик пыли определяет степень загрязненности и в соответствии с этим выбирает режим уборки, датчики касания позволяют объезжать препятствия, а оптические сенсоры обнаружения пустот на нижней поверхности исключают опасность падения с лестницы. Кроме этого, некоторые модели оснащены ультрафиолетовой лампой, которая помогает роботу "видеть" плесень, клещей и другие неприятные вещи, которые сложно разглядеть невооруженным глазом.

Информативный LCD-дисплей покажет, сколько времени осталось до окончания уборки и до истечения срока зарядки батареи. Приятным и удобным дополнением к пылесосу станет пульт дистанционного управления. А модели от Samsung могут активироваться с помощью мобильного телефона.

Ориентироваться в пространстве робот пылесос может при помощи ультразвука (Trilobite от Electrolux): покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор улавливает вибрации на частоте 60 кГц, а его полукруглая форма даёт роботу угол обзора в 180º. Таким образом он безошибочно определяет стены, ножки стульев, дверные проемы и ступеньки, легко преодолевает провода, кабели и границу "пол-ковёр".
Новая и совершенно необходимая функция робота-пылесоса – таймер для установки дня и даже точного времени уборки. В назначенное время пылесос сам выполнит необходимую работу и выключится. Можно запрограммировать пылесос на ежедневную уборку и через некоторое время вы сами почувствуете, что воздух в квартире стал заметно чище.

Как убирает робот-пылесос?

Режим уборки выбирается нажатием кнопки: время чистки от 20 мин в зависимости от размеров помещения и степени загрязнения. Варианты настройки у робота обширны: выбор количества дней уборки в неделю и длительность каждой уборки (от 20 мин до 1 час). Оптимальная длительность уборки - 40 мин, ведь ему надо ещё и зарядное устройство искать после уборки. А вот тип поверхности задавать не нужно – механизм чистки автоматически настроится на свойства очищаемой поверхности.

Максимальная скорость уборки - 40 см2/с. Робот ездит по помещению в следующих режимах: спираль, хаотично, вдоль стен, зигзагом. Им можно управлять вручную, если показалось, что он пропустил какой-то участок. Робот неустанно пылесосит до того момента, пока не поступит сигнал с базы или поверхность не будет идеально чиста. Также пылесос автоматически отключится, если его поднимут или он остановится из-за непреодолимого препятствия.

Если необходимо ограничить пространство для уборки, используется специальное устройство, посылающее невидимый пучок лучей и задерживающее пылесос в нужной вам части комнаты.
Внимание! Перед использованием внимательно читайте инструкцию:
робот-пылесос не должен использоваться для уборки каких-либо жидкостей, включая воду;
робот-пылесос не приспособлен для уборки ковров с длинным ворсом;
не рекомендуется запускать робот-пылесос в отсыревшее помещение.

Как происходит подзарядка робота-пылесоса и удаление пыли?

Устройство питается от двух NiMH щелочных батарей и не требует подключения к сети. Время работы пылесоса с полностью заряженной батареей зависит от поверхности пола: батареи хватает от 60 мин работы на ковровом покрытии со средней длиной ворса и до 120 мин на полах с твердым покрытием. Когда же аккумуляторы робота "садятся", он сам находит зарядное устройство и едет заряжаться. Для зарядки аккумуляторной батареи требуется от 3 до 12 ч. Если же заряд закончится прежде, чем робот закончил уборку, то после подзарядки он автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил.
Некоторые модели поставляются с зарядным доком. В док пылесос заезжает сам, когда ему требуется зарядить батареи. "Общение" пылесоса с базой осуществляется с помощью инфракрасного сенсора, поэтому, если зарядное устройство не находится в поле видимости, пылесос его просто не находит. Док он "видит" только вблизи, поэтому в поисках может объехать весь периметр помещения, пока не доберется.
К сожалению, большинство роботов не могут самостоятельно выгрузить собранную пыль - её хозяевам придётся удалять самим. Контейнер для сбора пыли легко вынимается и вытряхивается. Но фильтр (мембрану) необходимо протереть, что не очень приятно. Рекомендация: под мембрану можно подкладывать марлю и после уборки её выбрасывать, тем самым избавив себя от необходимости чистить мембрану, да и сам фильтр будет меньше снашиваться.
В некоторых моделях базовое устройство предназначено не только для подзарядки, но и для накопления собранной пыли. Состыковавшись с базой, пылесос не просто заряжается, но и сбрасывает пыль в большой пылесборник-накопитель. Собранный им мусор автоматически удаляется отсасывающим устройством базы (зарядной станции). Такое зарядное устройство имеет большие (по сравнению с другими роботами-пылесосами) размеры. Однако, несмотря на довольно внушительные размеры, зарядное устройство довольно легкое и удобное в переноске - небольшая ширина и удобная ручка позволяют его транспортировать без особого труда.

2 дополнительных преимущества:

Шум. Робот-пылесос работает не бесшумно, но немного тише стандартных пылесосов. Кроме того, уровень шума можно регулировать, хотя снижение уровня звука влечет за собой уменьшение мощности всасывания.

Расход энергии. Зимой, в пасмурную погоду для уборки стандартным пылесосом вам скорее всего понадобится свет - чтобы видеть что пылесосить. Робот-пылесос, естественно, не нуждается в свете.

Стоит это чудо техники от $ 400, продвинутые немецкие модели более 1500 $.

Все нынешние роботы-пылесосы – это первое поколение. Роботы следующего поколения будут, например, кроме уборки охранять дом, а добавочной "рукой" проводить "трёхмерную чистку". По прогнозам, такая техника будет выпускаться серийно уже через 10-15 лет.

Материал взят отсюда: http://pylesos.com.ua/articles/article6.html

Back to top